Dış iskeletler, omurilik yaralanması olan kişilerin ayağa kalkmalarına ve hareket becerilerini yeniden eğitmelerine yardımcı olmak için rehabilitasyonda kullanılabilir. İnşaat ve imalat gibi zorlu ortamlarda çalışan kişiler için, exosuit veya robotik giysi olarak da bilinen dış iskeletler, iş yaralanmalarını ortadan kaldırabilir veya kullanıcının gücünü katlayabilir.
Dış iskeletler, çeşitli seviyelerde felç geçiren bazı kişilerin hareket etmelerine yardımcı olmak için giydikleri ekipman parçalarıdır.
Kullanıcının bacaklarını hareket ettiren bir dizi motor ve sensör kullanılarak inşa edilen bu etkileyici dış iskeletler, fiziksel yaralanma, felç veya hastalık nedeniyle alt ekstremite güçsüzlüğü olan kişiler için bir rehabilitasyon aracı olarak faydalıdır. Kullanıcı için boy ve kilo gibi bazı boyut gerekliliklerinin yanı sıra bu cihazları çalıştırmak için bazı ön kol kontrollerini yönetme yeteneği gibi esneklik gereklilikleri de vardır.
Bu “yürüyen” dış iskeletlerin bazılarında kullanılan tipik enkoderler, dış iskelet içindeki diz ve dirsek eklemlerini hareket ettiren motorlarda hareket ve hız geri bildirimi sağlayan mutlak döner enkoderlerdir. Enkoderleri kullanarak dış iskelet sistemi bu eklemleri son derece doğru ve tutarlı bir tekrarlanabilirlikle konumlandırabilir. Bu hususlar, doğrudan bir insanla arayüz oluşturdukları ve kullanıcının güvenliğini sağlamak için bu kalite seviyesine ihtiyaç duydukları için makineler için çok önemlidir.