“Piyasadaki çeşitlilik çok fazla, motorlarımıza uyacak en iyi teknolojiye ihtiyacımız vardı. RLS, mevcut manyetik kodlayıcı ürünlerini ihtiyaçlarımıza göre uyarlamaktan ve uyarlamaktan mutluluk duydu.” TQ-RoboDrive (Almanya)
Birçok sürücü üreticisi OnAxis enkoderlerimizin yanı sıra RoLin, AksIM ve Orbis gibi rulmansız enkoderlere de güvenmektedir. Bunların hepsi en yüksek kalite, sağlamlık ve sürdürülebilir teknolojilere dayanmaktadır. Ayrıca bireysel zorlukları kabul etmekten ve modifikasyonlar ve özel çözümler gerçekleştirmekten mutluluk duyuyoruz.
Elektrik motorlarındaki enkoderler nasıl çalışır?
Fırçasız Motor
Zorluk:
Fırçasız sabit mıknatıslı motorlarda motor milinin açısını göstermek için dahili döner enkoderler kullanılır. Bu gibi durumlarda enkoder, ekipmanın düzgün çalışması için çok önemli olan bir geri besleme cihazı görevi görür. Fırçasız motorlar, genellikle rotor mıknatıslarının düşük çözünürlüklü mutlak enkoderler (tipik olarak devir başına altı veya on iki darbe) olarak kullanılmasıyla kısmen elde edilen elektronik komütasyon gerektirir. Elde edilen şaft açısı bilgisi servo sürücüye iletilir, böylece herhangi bir zamanda doğru stator sargısını uyarabilir.
Çözüm:
BLDC motorun düzgün çalışması için kontrolörün (sürücü) rotorun konumunu bilmesi gerekir. Bunu başarmak için sıfırlama yapılmalıdır. Sıfırlama, elektriksel ve mekanik konumun hizalanmasının sağlandığı bir işlemdir. Bu şekilde kontrolör hangi sargıdan akım gönderilmesi gerektiğini bilir.
Hız
Hız tespiti, RMB'ler, RM'ler gibi kompakt enkoderlerden RoLin veya AkSIM gibi rulmansız enkoderlere ve ayrıca yedekli ve yerden tasarruf sağlayan çözümlere kadar artımlı enkoderler ile gerçekleştirilebilir. Ayrıca modifikasyonlar ve özel çözümler uygulamaktan da mutluluk duyuyoruz.
Konumlandırma
Servomotor, hareketini ve son konumunu kontrol etmek için konum geri beslemesi kullanan kapalı döngü bir servo mekanizmadır. Bu uygulama için çoğunlukla AksIM veya Orbis gibi mutlak enkoderler kullanılır. Kontrolünün girişi, çıkış mili için komut verilen konumu temsil eden bir sinyaldir (analog veya dijital). Motor, konum ve hız geri bildirimi sağlamak için bir tür enkoder ile eşleştirilir. Çıkışın ölçülen konumu, kontrolüne harici giriş olan komut verilen konumla karşılaştırılır. Çıkış konumu hedef konumdan saparsa, bir hata sinyali üretilir ve bu da çıkış milini ilgili konuma getirmek için motorun her iki yönde de dönmesine neden olur. Konumlar yaklaştıkça hata sinyali sıfıra düşer ve motor durur.